Para que se loguee to maquina directo al server por SSH sin pedir clave, hay que copiar tu public key al server.
cat .ssh/id_dsa.pub
Acá verás la cadenota de tu key
La copias y la pegas en el archivo del server
.ssh/authorized_keys
Si no existe en el server creas la carpeta .ssh en el home y luego el otro archivo. con permisos 700